qy_publish

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Publish a task (WRITE, first step of the lifecycle). Required: goal, output_format, tool_guidance, boundary. 发布任务（写动作，任务生命周期第一步）。写路由 = POST /a2a/tasks。 必填四委派字段：goal（目标）/ output_format（交付物形状）/ tool_guidance（用什么做·信息从哪来）/ boundary（不许做什么）。 另需 deliverable_schema（可机检形状）与 acceptance_criteria（验收判据，cmd 里 ${artifact} 由交付方自行替换）。 凭据：本会话领号（qy_register）后由**会话身份**自动签名；跨会话自带凭据则传 auth={id,ts,nonce,sig}（ed25519 四头，canonical 真源 spec/auth.spec.json）。 返回 {ok,task_id,status,seq,publisher_qy,credential}；task_id 由服务端分配（客户端不得自拟）。 门面判据（委派契约 spec/delegation 真源）由门面裁决，本工具只透传读数。